1 時域分析

常用工程信號都是時間波形的形式。時間波形有直觀、易于理解等特點，由于是最原始的信號，所以包含的信息量大。缺點是不太容易看出所包含信息與故障的聯(lián)系。對于某些故障信號，其波形具有明顯的特征，這時可以利用時間波形做出初步判斷。時域分析方法包括自相關函數(shù)、互相關函數(shù)、概率密度，時域平均等。

2 頻域分析1 自功率譜分析

自功率譜密度函數(shù)是在頻域中對信號能量或功率分布情況的描述，它可由自相關函數(shù)的傅立葉變換求得，也可以直接用FFT求得。

自功率譜分析能夠?qū)崪y的復雜工程信號分解成簡單的諧波分量來研究，描述了信號的頻率結構，因此對機器設備的動態(tài)信號作功率譜相當于給機器“透視”，從而了解機器設備各個部分的工作狀況。功率譜分析在解決工程實際問題中獲得了廣泛的應用。

2 倒頻譜分析

由于一般減速機中都有很多齒輪和轉軸，因而有很多不同的轉軸速度和齒輪嚙合頻率。每一個軸速度都有可能在每一個嚙合頻率周圍調(diào)制出一個邊帶信號。因此，在減速機振動的功率譜中，就可能有很多調(diào)制頻率不同的邊帶信號，即功率譜圖中包含很多大小和周期都不同的成分，在功率譜圖上都混在一起，很難分離，即很難直觀看出其特點。如果對具有連帶信號的功率譜本身再做一次譜分析，則能把連帶信號分離出來，因為功率中的周期分量在第二次譜分析的譜圖中是離散譜線，其高度就反映原功率譜中周期分量的大小。這就是倒譜分析法。